这是一场史无前例的马拉松比赛。机器人和人类跑者在同一赛场共同挑战21.0975公里的半程马拉松比赛。
参赛选手“BoosterT1”搭载先进运动控制算法，能够精准模拟人类跑步姿态。续航方面，团队优化了能源管理系统保障续航。
来自北京的清华通班队携机器人“Kuavo（夸父）”亮相赛场。该队伍大部分成员来自清华大学自动化系，最年轻的只有20岁。
“小海”全身搭载自研关节模组，为长时间稳定运行提供了强劲动力支持，其机身结构也经受住了高强度运动带来的冲击。它体型小巧轻便，在复杂地形和持续运动中更具优势，电池系统可提供大于2小时的稳定续航，同时，算法具有抗扰性能，可在不平整路面实现高频实时姿态调整。
赛场上，X02机器人自如地经过坡道，保持稳定节奏。其能耗比同类产品降低了25%，充满电后能连续“奔跑”6小时，完全扛住了半程马拉松的高强度考验，就像给机器人装上了“人类肌肉”。这种创新设计不仅让机器人更灵活，还大幅减轻了“体重”。
近日，飞天团队负责人杨冰川接受专访，畅谈“XA1-Lite”的设计理念和技术优势。他表示，机器人行业需要自由生长和交流融合，北京亦庄半马为机器人行业打造了“聚光舞台”和交流平台。
“城市之间”赛队的钢铁“巡检员”离开熟悉的车间，转战竞技赛场，获得“最佳人气奖”“形态创新奖”和“步态设计奖”三项荣誉。
由青心意创自主研发的人形机器人Orca I全程无故障、无摔倒，展现了出色的续航能力与运动稳定性。
“小巨人”高75厘米、体重10公斤，是此次参赛机器人中个子最小的选手。别看它身形小巧，却有着多项技术突破。它采用刚柔耦合关节技术，实现了拟人化180°的大角度运动范围，确保了行走时的协调性和稳定性。
巴音布鲁克队携“ZBot”机器人就像拥有智慧“大脑”的行者，面对城市道路、坡度路段、公园区域等复杂多样的路面状况，运用先进的运动规划算法，快速规划出最优路径，地形适应能力强。
灵宝机器人身高170cm、体重不足45kg，以全程零故障的稳健表现，在2小时25分钟内顺利完成8公里赛程，成为赛事中少数未出现任何跌倒或失控的参赛机器人之一。
基于肌腱驱动仿生技术的“行者二号”获得了季军。虽然没有夺冠，但它却是参赛者中的续航王者，是没有更换电池完赛半马的机器人。
来自上海的半醒机器人队凭借改进跑步算法，让一台未经改动的市售版“精灵2”机器人完成了21公里的赛程，勇夺第六名的佳绩。
