CASBOT SE出现在终点向观众招手

  新华网北京4月25日电（韩磊、周小红）在4月19日落幕的2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事中，灵宝机器人队携自主研发的CASBOT SE人形机器人亮相。这款身高170cm、体重不足45kg的“轻量级选手”，以全程零故障的稳健表现，在2小时25分钟内顺利完成8公里赛程，成为赛事中少数未出现任何跌倒或失控的参赛机器人之一。赛后，新华网对灵宝机器人队负责人进行了专访。

  新华网：灵宝机器人CASBOT SE在参加北京亦庄人形机器人半程马拉松中遇到的最大技术挑战是什么？团队是如何应对的？

  灵宝机器人队负责人：灵宝参加此次马拉松的机器人叫CASBOT SE，其实是一个灵宝内部用于日常运控测试的DEMO机。在比赛中遇到的最大挑战是如何确保其稳定运行，不失误、不摔跤。经过实验室内测试和路测，团队对参赛的机器人做出稍许改造，比如对局部造型的进行一些减重优化；为降低长时间户外行走带来的脚底磨损，团队为CASBOT SE的脚垫进行了加厚。此外，团队还训练了机器人的跑步姿态。由于机器人个子比较高且参加的是一项长距离的比赛，如果全程用跑的姿态，机器人发生倾倒的概率就会变高，所以团队最终决定用快走的步态，既能保证速度又能兼顾稳定。

  CABSOT SE起点出发

  新华网：请跟我们分享下灵宝机器人团队创建故事，比如灵宝机器人名字的由来，灵宝在续航能力、运动稳定性、自主导航等方面的表现如何？与其他参赛机器人相比，灵宝的设计有哪些差异化创新？

  灵宝机器人队负责人：灵宝CASBOT是在2024年发布的人形机器人品牌，灵宝寓意灵活、灵敏和灵巧的机器人。灵宝团队成员主要来自于中国科学院、清华大学、北京理工大学等。此次参赛的DEMO机高约170公分，重约45公斤。它与灵宝正式发布的，搭载了大模型的CASBOT 01机器人相比更适合参加跑步这种偏运动能力的比赛。CASBOT SE和CASBOT 01都采用深度强化学习方法，遇到不平整路面或者其他外力干扰时，机器人能够快速调整自己的动作，保持平衡和稳定性。并且它能够以直膝拟人化的自然步态，在平地、斜坡、楼梯、草地、碎石路等多种复杂地形中完成稳定行走和快速奔跑。灵宝这次采用2台机器人接力方式，用时2小时25分完成8公里比赛，全程没有出现故障和摔跤等问题。

  灵宝机器人队研发人员做赛前测试

  新华网：灵宝团队在参赛过程中是否有难忘的“瞬间”或“高光时刻”？

  灵宝机器人队负责人：灵宝把这次比赛当做一次行业交流的机会，所以整个团队都处于比较放松的状态，团队成员在比赛前也没有感到太大压力。让团队比较难忘的是机器人在跑到差不多6公里的时候，遇到很多观看的观众，他们在现场高喊“灵宝加油”，让团队成员很感动。观众的行动正符合灵宝品牌愿景的具象化——人与机器成为共生关系，未来的机器人不仅是工具，而是具备社会属性的“伙伴型”角色。

  灵宝机器人队研发人员认真调试各环节

  新华网：如果灵宝机器人有“性格”，您会如何形容它？请介绍下一代灵宝机器人的特点。

  灵宝机器人队负责人：灵宝的技术路线更重具身操作，团队看重的是机器人能否务实地干活。因此，灵宝的产品正好符合“灵宝”这个名字，它是一位灵活可靠的伙伴，不求张扬，但求可靠。

  灵宝在今年会发布第二款人形机器人和具身智能产品。它将搭载Embodied Brain 2.0、视觉基础大模型2.0，以及升级版通用运动先验控制器，和灵巧操作大模型，实现运动操作双向提升。