如今，人形机器人已经能在工厂搬货物、在仓库分快递，甚至主动抬手打招呼。很多人好奇：这些实打实的钢铁之躯，到底是怎么从一堆零散零件，一步步变成能跑会跳的机器人的？6月16日，我们走进位于北京亦庄的领益智造北京具身智能超级工厂，实地见证了人形机器人从零件到成品的完整组装过程。

  领益智造是京津冀地区首个具身智能超级工厂，提供从精密结构件、核心模组到组装测试的一站式制造服务。项目计划于2026年实现年产1万台，2030年提升至50万台。它的落成投产，填补了京津冀人形机器人规模量产能力的空白，为北京抢占具身智能新赛道、吸引上下游企业集聚提供了坚实的制造底座支撑。

  像做饭、装车一样造机器人

  领益智造专注精密制造已有20年。面对数千个零件、上百道工序，如何理清组装逻辑？领益智造北京具身智能超级工厂运营总监汪达舰打了个比方：“造机器人和炒青椒肉丝逻辑一样，先切菜切肉备调料，把基础食材备好。”第一道工序就是“切菜”——零部件前置加工，把最底层的物料先组装好。备好料就该拼盘了。“拿汽车总装举例，先做车身、内饰等独立部件，最后总装。人形机器人也一样，分头上肢、躯干、胯部、腰腿。”汪达舰表示。

  按此逻辑，工厂布局了四条递进式产线：零部件前置组装线、模组组装线、模组测试线、整机总装线。其中关键模组是核心，占物料成本40%以上。“每一个关节都有一个模组，一台全尺寸机器人要用20到30个关键模组。”汪达舰强调，在精密结构件与关节加工方面，领益具备全链条能力，精度极高。

  不盲目堆自动化：贴合行业现状做精益生产

  目前行业规模尚小，盲目追求100%自动化不现实。工厂现阶段全制程自动化率约58%，核心聚焦“柔性化、精益化”。

  自动化体现在哪？总装线采用全球首创的10工位回形流水线，强制节拍，3分钟一个循环。工装板自动旋转、调节高度以兼容不同机型。工人固定在工位，无需来回搬运，只专注完成如组装纤维块等精细动作。“减少搬运和动作，就是精益化。”此外，今年Q3将上线关键模组自动组装线，采用机械手与CCD视觉配合，自动化率将达85%以上，效率提升超50%。

  从钢铁躯壳到“能跑会跳”

  硬件拼装完，机器人还只是钢铁躯壳。要让它“能跑会跳”，需烧录部署固件包。整机下线后会被悬空吊装。为何必须吊着？生产经理夏巍解释：“更新程序一旦出错，机器人可能乱蹦乱跳。吊起来悬空，起码有根牵引，防止误伤人员或损坏设备。”

  程序部署后必须严苛测试。夏巍介绍，每台出厂前必经8到10小时测试：前4小时测语音、跑跳等近200项功能；后4小时做模拟真实环境的老化测试。在10米跑道测走直线时，若走歪了，后台会实时读取关节电机位置度数据，精准锁定问题。检测中心还会对线材做10万至20万次摇摆测试，确保万无一失。

  量产落地：机器人走向千行百业

  经历千锤百炼，机器人产业正加速走向千行百业：在工业制造中搬运装配，在物流仓储中分拣穿梭，在商业服务中迎宾导购，未来还将步入家庭服务。

  人形机器人的普及落地，离不开成熟的规模化制造底座。在北京市经信局与北京经开区的大力支持下，这座超级工厂顺利落地投产，补齐了京津冀人形机器人规模化量产的短板，可对本地市场需求实现门对门快速响应。随着年产1万台的产能持续释放、稳步提升，工厂将带动周边上下游供应链加速集聚，逐步形成汽车产业成熟的准时配送生产模式，持续完善区域智能机器人产业生态，推动人形机器人在工业制造、物流仓储、商业服务、家庭场景等千行百业广泛落地。

  一台机器人的诞生，是精密硬件与人工智能的融合。北京亦庄这座超级工厂正用实打实的量产能力，让人形机器人从实验室走向商业化，成为中国具身智能走向大规模落地的“起跑线”。