新华网北京3月15日电（记者吉宁）2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松即将于4月19日鸣枪开跑。记者了解到，为做好赛事筹备工作，3月14日晚至15日凌晨，人形机器人半程马拉松进行首场练习测试。报名参赛队伍中，部分来自企业、高校的20余支自主导航赛队参加。

　　“今年赛道路线设计全面创新升级，参赛队伍数量增加，特别是新增了自主导航赛队，对赛道和测试要求也相应提高。”赛事有关负责人介绍，今年赛道涵盖了更具挑战性的城市坡道、起伏路面及公园内部生态路段，赛道条件更为复杂，对机器人的地形适应性与运动控制算法提出了更高要求。

　　赛事有关负责人介绍，本次练习测试的目的主要是技术适配验证，全面检验人形机器人在真实城市道路环境下的自主运动能力，重点评估机器人的环境感知、自主导航、实时决策、续航能力等核心技术，验证其对赛道复杂路况、多场景的适配性。

　　此外，测试还通过模拟正式赛事流程，测试赛事组织、安全保障、交通管控等环节的协同效率，优化赛事规则与保障方案，为正式赛事的顺利举办积累实操经验。