新华网北京11月14日电（记者张漫子）国产人形机器人之队再添一员。13日晚，成立将满一年的创新型企业北京中科慧灵机器人技术有限公司研发的人形机器人“CASBOT 01”在京发布。

  这款人形机器人的研发团队来自中国科学院自动化研究所、清华大学等高校和研究机构。这款名为“CASBOT 01”的人形机器人身高约1.79米，体重60公斤，拥有52个自由度，作业续航时间超过4小时，能根据任务展现出多种不同的运动能力，如行走、跑步、跳跃等。

  记者看到，“CASBOT 01”的头部具有两个自由度，配备多个RGBD相机、激光雷达和IMU等传感器，能进行视觉与听觉的双重交互，并能通过端到端多模态灵巧操作大模型、蒸馏与量化技术等，实现机器人手部对“环境、对象、任务”的泛化和适应能力。

  研发人员介绍，模型训练方面，“CASBOT 01”采用的是从实到虚、数据合成、混合训练、再从虚到实的技术路线。通过分层端到端模型和混合训练技术，能让机器人的运动更加智能、灵活。“本体”与“大脑”的紧密协作，赋予机器人更高的理解、认知、决策规划能力。

  近年来，国产人形机器人领域入局者增加，商业化落地持续提速。中国人形机器人产业大会日前发布的报告显示，2024年中国人形机器人市场规模将达27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。

  这一持续增长的数据背后，是人形机器人产业发展的一体两面：一方面，得益于其强大的产业渗透和产业融合能力，人形机器人成为“新质生产力”的重要组成；另一方面，旺盛需求下，商业化也成为人形机器人产业发展的“必答题”。

  “人形机器人须建立在真实需求的基础之上，才有规模化商用的可能。我们希望研发一款能够克服极端环境、拓展人类活动边界，并能代替人类在高重复低成本的流水线作业中实现高效生产的‘新物种’。”北京中科慧灵机器人技术有限公司联合创始人张淼称。

  目前，“CASBOT”系列人形机器人已在航天航海、应急救援、井下作业、工业制造、商业服务等多场景积累合作伙伴。